薄壁取件、高速机械手

薄壁取件机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，实现高速取物的功能。

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薄壁取件

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